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彭小林
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产品主题:> 美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma >; 正文信息如下
美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma
来源:成都昊普特科技有限公司   发表时间:   浏览次数:

 美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高:采用高强度航空铝精密加工,最高单轴过载为额度量程的6.931.6倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60IP65IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最大4米的水下使用。

 

应用领域:

1)      实时力控制

2)      机器人装配

3)      义肢器官测试

4)      触觉反馈研究

5)      汽车零部件测试

 

量程

SI-32-2.5

SI-65-5

SI-130-10

Fx, Fy(±N)

32

65

130

Fz(±N)

100

200

400

Tx, Ty(±Nm)

2.5

5

10

Tz(±Nm)

2.5

5

10

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/80

1/160

1/40

1/80

1/20

1/40

Fz(N)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Tx, Ty(Nm)

1/1000

1/2000

5/3333

10/13333

1/400

1/800

Tz(Nm)

1/1000

1/2000

5/3333

10/13333

1/400

1/800

单轴向过载量

单位

Fxy

±1200

N

Fz

±4100

Txy

±79

Nm

Tz

±82

刚性(计算值)

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

9.1x106

N/m

Z-axis force (Kz)

1.8x107

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.1x104

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

1.6x104

谐振频率(测量值)

单位

Fx, Fy, Tz

2400

Hz

Fz, Tx, Ty

3100

物理参数

单位

重量

254

g

直径

75.4

mm

高度

33.3

 

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