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产品简介 Product Brief 高速精巧型机器人MZ07工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
高速精巧型机器人拥有高速性能，各轴速度优于同级别，缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。 
产品特性 Product characteristics 1、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。 丰富的应用程序支持 2、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。 适用的控制装置 3、CFD控制装置 配线内置于中空手腕 4、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。 丰富的应用程序支持 5、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。 适用的控制装置 6、CFD控制装置。 高速性能 7、各轴的速度优于同级别。 8、缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。 各轴的速度 轴 | MZ07-01 | 旧机型 | J1 | 450°/s | 263°/s | J2 | 380°/s | 240°/s | J3 | 520°/s | 300°/s | J4 | 550°/s | 300°/s | J5 | 550°/s | 300°/s | J6 | 1000°/s | 480°/s |
产品参数Product parameters机器人型号 | MZ07-01
(MZ07P-01) | MZ07L-01
(MZ07LP-01) | MZ03EL-01 | 构造 | 关节型 | 关节数 | 6(5) | 6 | 驱动方式 | AC伺服方式 | 最大工作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°) | -2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°) | -2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°) | 手腕 | J4*3 | 回转2 | ±3.32rad (±190°) | J5 | 弯曲 | ±2.09rad (±120°) | J6 | 回转1 | ±6.28rad (±360°) | 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | 手腕 | J4*3 | 回转2 | 9.60rad/s (550°/s) | J5 | 弯曲 | 9.60rad/s (550°/s) | J6 | 回转1 | 17.5rad/s (1000°/s) | 可搬质量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | 手腕容许静负荷扭矩 | J4*3 | 回转2 | 16.6N·m | 6.0N·m | J5 | 弯曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | J6 | 回转1 | 9.4N·m | 2.9N·m | 手腕容许惯性力矩*1 | J4*3 | 回转2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | J5 | 弯曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | J6 | 回转1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | 位置反复精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | 周围温度 | 0～45°C | 设置条件 | 地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装 | 本体质量 | 30kg | 32kg | 39kg | 最大工作半径 | 723mm | 912mm | 1102mm | 耐环境性 | IP67 (防尘·防滴) |
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958509424 
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