产品简介 Product Brief 关节型工业机器人MC20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。
产品特性 Product characteristics
可灵活应用于各种工序
1、工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
2、可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
1、设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。
2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
型号
MC20-01
MC10L-01
结构
关节型
自由度
6
驱动方式
AC伺服方式
工作范围
J1
±3.14rad(±180°)
J2
+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3
+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4
J5
±2.42rad(±139°)
J6
±6.28rad(±360°)
速度
2.96rad/s (170°/s)
2.62rad/s (150°/s)
6.28rad/s (360°/s)
10.5rad/s (600°/s)
可搬重量*1
20kg(最大22kg)
10kg
手腕扭矩
49N・m
24.5N・m
23.5N・m
12N・m
手腕惯性力矩*2
1.6kg・m2
.8kg・m2
.7kg・m2
位置重复精度※3
±.06mm
使用空气压力
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度
0~45°C
设置条件
落地式、吊挂式
耐环境性*4
等同于IP65(防尘防水)
主机重量
220kg
225kg