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 供应产品图片 有 效 期: 2020年9月27日
 产品型号: 产品报价:
刘国有
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 发布时间:2020/6/29 最近更新时间:2020/6/29
供应产品主题:> 关节型机器人MC10S-01 >; 正文信息如下
关节型机器人MC10S-01
来源:苏州市台群机械有限公司   发表时间:2020/6/29   浏览次数:515

产品简介 Product Brief 台群精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

产品特性 Product characteristics

小型机器人,取放灵活

以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。

适用范围广

工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。

防尘防滴结构

手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广

简洁方便的安装

手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担

关节型机器人的最大作用力

产品参数

Product parameters

项 目

规 格


机器人型号

MC10S-01


构 造

关节形


关节数

6


驱动方式

AC 伺服方式



第 1 轴

±3.14rad   (±180°)


第 2 轴

+1.05~-2.53rad   (+60~-145°)


第 3 轴

+4.22~-2.58rad   (+242~-148°)


动作范围

第 4 轴

±3.32rad   (±190°)


第 5 轴

±2.09rad

(±120°)


第 6 轴

±6.28rad

(±360°)



第 1 轴

3.49rad/s     (200°/s)


第 2 轴

2.96rad/s

(170°/s)


第 3 轴

2.96rad/s

(170°/s)


速度

第 4 轴

6.98rad/s

(400°/s)


第 5 轴

6.98rad/s

(400°/s)


第 6 轴

13.96rad/s

(800°/s)


可搬重量

手腕部位

10kg


手腕

第 4 轴

22Nm


允许静负荷

第 5 轴

22Nm


扭矩

第 6 轴

11Nm


手腕

第 4 轴

2


允许

第 5 轴

2


惯性力矩  *1

第 6 轴

2



位置重复精度  *2

±0.06mm


工作半径

1420mm


空气配管

φ6×2


应用信号线

10 


设置方法

落地式、悬吊式



 
设置条件

环境温度:0 ~  45 ℃    *3


环境湿度:20 ~  85 %RH(无结露)


对安装面的允许振动:0.5 G(4.9 m/s2)以下


耐环境性

*4

手腕~上腕部位:相当于 IP67,下腕部位~基座部位:相当于 IP65



 


 

198kg

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