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产品简介 Product Brief 台群精机关节型机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。 
产品特性 Product characteristics 小型机器人，取放灵活 以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸，因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。 适用范围广 工作范围广、适用于各种工作，没有设置场所限制。 防尘防滴结构 手腕和主体对应防尘防滴结构，适用用途广 简洁方便的安装 手腕前端为中空结构，将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担 关节型机器人的最大作用力 
产品参数Product parameters项 目 | 规 格 |
| 机器人型号 | MC10S－01 |
| 构 造 | 关节形 |
| 关节数 | 6 |
| 驱动方式 | AC 伺服方式 |
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| 第 1 轴 | ±3.14rad （±180°） |
| 第 2 轴 | ＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) |
| 第 3 轴 | ＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) |
| 动作范围 | 第 4 轴 | ±3.32rad （±190°） |
| 第 5 轴 | ±2.09rad | （±120°） |
| 第 6 轴 | ±6.28rad | （±360°） |
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| 第 1 轴 | 3.49rad/s （200°/s） |
| 第 2 轴 | 2.96rad/s | （170°/s） |
| 第 3 轴 | 2.96rad/s | （170°/s） |
| 速度 | 第 4 轴 | 6.98rad/s | （400°/s） |
| 第 5 轴 | 6.98rad/s | （400°/s） |
| 第 6 轴 | 13.96rad/s | （800°/s） |
| 可搬重量 | 手腕部位 | 10kg |
| 手腕 | 第 4 轴 | 22Nm |
| 允许静负荷 | 第 5 轴 | 22Nm |
| 扭矩 | 第 6 轴 | 11Nm |
| 手腕 | 第 4 轴 | 2 |
| 允许 | 第 5 轴 | 2 |
| 惯性力矩 *1 | 第 6 轴 | 2 |
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| 位置重复精度 *2 | ±0.06mm |
| 工作半径 | 1420mm |
| 空气配管 | φ6×2 |
| 应用信号线 | 10 芯 |
| 设置方法 | 落地式、悬吊式 |
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设置条件
| 环境温度：0 ～ 45 ℃ *3 |
| 环境湿度：20 ～ 85 %RH（无结露） |
| 对安装面的允许振动：0.5 G（4.9 m/s2）以下 |
| 耐环境性 | *4 | 手腕～上腕部位：相当于 IP67，下腕部位～基座部位：相当于 IP65 |
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| 198kg |
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958509424 
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