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 供应产品图片 有 效 期: 2020年9月27日
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刘国有
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 发布时间:2020/6/29 最近更新时间:2020/6/29
供应产品主题:> 小型超速机械手MZ04 >; 正文信息如下
小型超速机械手MZ04
来源:苏州市台群机械有限公司   发表时间:2020/6/29   浏览次数:500

产品简介 Product Brief 台群精机工业机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。

产品特性 Product characteristics

1、中空手腕的巧妙电缆排线

通过中空结构的手腕智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

2、紧凑,宽大的动作范围

轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。

MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

3、高级别的动作速度,提高生产率

采用轻型机械手及新的控制技术,实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。

4、巧妙的电缆布线

在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。

5、外形精炼平滑

台群精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。

6、巧妙的电缆布线

在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

产品参数

Product parameters

主体规格

 机器人型号

 MZ04-01

 关节数

 6

 驱动方式

 AC伺服方式

 速度

 

 J1

 旋回

 8.38rad   (480°/s)

 J2

 前后

 8.03rad   (460°/s)

 J3

 上下

 9.08rad   (520°/s)

 手腕

 J4/J5

 旋转2/弯曲

 9.77rad   (560°/s)

 J6

 旋转1

 15.71rad   (900°/s)

 可搬质量

 4kg

 手腕容许静
  负荷扭矩

 J4/J5

 旋转2/弯曲

 8.86N・m

 J6

 旋转1

 4.9N・m

 位置反复精度 ※1

 ±0.02mm

 周围温度

 0~45°C

 设置条件

 地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装

 主体质量

 26kg

 工作半径

 541mm

 耐环境性

 相当于IP40 (IP67规格:可选件)


控制装置规格

 标准控制轴数

 6

 控制轴数

 7

 程序选择数

 9999

 存储容量

 256MB (相当于2560000)

 外部存储器

 USB存储器

 外形尺寸

 369(W) x   490(D) x 173(H)

 重量

 约17kg

 电源规格

 3相 AC200-230V ±10%
  单相 AC200-230V ±10%

 消耗电力

 0.4KVA

 保护等级

 IP20

 周围温度

 0~40°C

周围湿度

20~85% (无结露)

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