产品简介 Product Brief 台群四轴码垛机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小,仅为280mm。 拥有最大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。 可简单操作的码垛功能,搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。 
产品特性 Product characteristics 高速码垛 1、搬运130kg时1500袋/h,搬运60kg时1800袋/h(均为LP130时). 2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。 自由灵活的装载方式 1、可自由配置各种形状和大小的装载物。 2、通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。 节省空间 1、不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计。 操作简单 1、初学者也容易理解的示教操作。 2、通过对话型程序进行示教。 3、自动生成程序。 产品参数Product parameters机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | 结构 | 关节型 | 关节数 | 4 | 驱动方式 | AC伺服方式 | 动作范围 | J1 | ±3.14rad | J2 | +.71~-1.65rad | J3 | +.30~-2.04rad | J4 | ±6.28rad | 速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s | J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | 可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg | 第1手臂部负荷*1 | 25kg | 手腕容许 惯性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 100kg?m2 |
| 位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | 空气软管 | -101.3kPa~690kPa | 使用空气压力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | 应用程序用信号线 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | 设置方法 | 地面安装 | 设置条件 | 周围温度 : 0~45°C 周围湿度 : 20~85 %RH (无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G以下 | 本体质量 | 1150kg |
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