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当前位置: 首页 > 新闻频道 > 解决方案 > 非标自动化冲床机械手的行程应该如何选择
非标自动化冲床机械手的行程应该如何选择
来源:中国数控机床网   发表时间:2018-11-6 10:17:00  浏览次数:
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。非标自动化机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系,非标自动化冲床机械手的行程应该如何选择呢?

 

非标自动化冲床机械手的行程的这个距离通常按三轴定义:X、Y和Z轴。

X轴

机械手定义为前后行程,其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶,注塑机专用机械手要伸入模具,并把桶子从模具中取出,就需要足够的行程。

Y轴

冲床机械手定义为横向来回移动轴,横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后,横向移动到安全门外的指定区域。

Z轴

专用机械手定义为垂直上下行程,是安装在注塑机上,下降取产品高度所决定的。也就是说,注塑机专用机械手必须足够的高,以便从注塑机模具内能把部件取出,又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出,能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

冲床机械手的确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。

以上就是深圳玖科非标自动化设备厂家为大家介绍的有关非标自动化冲床机械手的行程应该如何选择的分析,希望可以给大家提供参考。

 

 
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