用户名密码 太空模具网  | 宇宙五金网 | 星星电子网| 银河汽车网 | 人才频道 | 技术休闲
 
 
数控系统 变频器 软件 伺服系统
机床附件 仪器仪表 机床刀夹具
拉床 锯床
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  • 广告三
  • 广告四
  • 广告五
  • 广告五
  • 广告三
  • 广告四
当前位置: 首页 > 新闻频道 > 中数网专稿 >
协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍
来源:中国数控机床网   发表时间:2019/1/14 17:28:00  浏览次数:
【字体:
 

导读: 协作机器人(cobot)的设计初衷是为了保证在与人类一同工作时的安全性,协作机器人的工作非常出色,但是它们不够聪明,无法做到超出其编程动作序列以外的任何动作。

 

因此,当人在与机器人一同工作时碰到了机器人,机器人就会暂停。只有确认了安全或者人去重启机器人,它们才会继续完成任务。当协作机器人以这样的方式运行,虽然它们成功地完成了任务,但是如果协作机器人更聪明,能够根据人的指导来适应环境,那么它们能达到什么样的新成就呢?

莱斯大学的研究人员开发了一种新的方式。当机器人完成任务时,他们用“温和的反馈”来训练机器人,实时手动地调整机器人的运动轨迹,最终目标是简化的训练协作机器人的过程。

机械工程、电气和计算机工程及计算机学科学教授Marcia O’Malley说:“从历史上看,机器人的职能是接管我们不想做的单调任务:制造、流水线、焊接和喷漆。随着我们越来越愿意与科技分享个人信息,就像我的手表记录了我的步数,科技也不断转化为具体的硬件。”

根据O’Malley和Dylan Losey的说法,机器人将实体人机交互(pHRI)看作干扰,只有当交互结束时才会恢复其编程行为。

研究人员开发的莱斯算法允许机器人在受到中断或被指导时重新计算其目标路径——就像GPS系统计算替代路线一样。

Losey和其他学生花费一个夏天的时间训练协作机器人在桌面上递送一个咖啡杯,并使用实体人机交互来帮助它避免使用电脑键盘。同时机器人手臂还要保持足够低,以免杯子掉落。

“轨迹变形”有效地改变了协作机器人到达目地的方式。Losey表示:“通过观察之后重新规划机器人的期望轨迹,机器人能够产生符合人类偏好的行为。”

这一测试及其他测试证明了轨迹变形使后续任务变得更容易,并且机器人只需要较少的交互就可以完成目标。实验表明,即兴互动可以编程自主机器人。

Losey 说:“这项工作的范式转移是,机器人不应该把人视为一种随机的干扰,而应该把人视为一个理性的存在——人的交互是有原因的,人试图传达一些重要的信息。机器人不应该试图摆脱困境,它应该知道发生了什么事情,并更好地完成工作。”

研究人员计划进一步完善莱斯算法,进而帮助协作机器人优化完成任务所需的时间。

最新新闻
热点新闻
相关主题    Related Subjects
 协作机器人进入发展快车道,中国市场成必  协作机器人市场将在未来十年大幅增长  下游环境持续改善,人机协作将成为重要发
 ABB全新GoFa、SWIFTI系列协  柯马推出具有工业级运行速度的新款高性能  加码自动化 ABB推出新一代协作机器人
 优傲协作机器人助您将食品或农业生产力提  协作应用驱动更加智能的数字化未来  人机协作 智联未来 优傲机器人联合六家
 SICK人机协作安全解决方案  协作机器人助力企业加速自动化步伐  自动可控的协作机器人是企业自动化转型的
 库卡: 轻型协作机器人 LBR iiw  海克斯康蓝光协作自动化测量方案,寻找人  史陶比尔:人机协作(MRC)应用付诸实
 中小型企业加快部署协作机器人  全球协作机器人的需求不断增长,推动工业  智造“全”能!新松协作机器人系列全家福
 ABB YuMi问世五周年,始终引领协  协作机器人如何挖掘出更多潜能,发挥“I  传统工业机器人VS协作机器人,你pic
 节卡雷张辉:协作机器人将会突破百亿  配天机器人邓鹏:协作机器人是未来发展的  优傲协作机器人UR10执行码垛任务,减
 吴非——协作机器人的市场博弈之道  雄克:协作机器人Bin-picking  协作机器人在汽车产业找到新应用场景
 人和机器人应该如何分工协作  从工厂到服务,协作机器人将重新引燃市场  协作机器人,为实现自动化赋能
 优傲机器人助力北汽李尔 “坐享”人机协  优傲协作机器人生态系统扩展协作机器人应  人机协作已经成为机器人发展的趋势
 四大机器人家族为首,人机协作将给制造业  协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍  遨博协作机器人被IDC授予国际数据公司
 协作机器人开启机器人应用新篇章  协作机器人:智能制造的下一个“风口”  工业机器人事故频发,为协作机器人埋下伏
 人机协作渐成趋势,行业竞争日趋激烈  协作机器人 TM系列 新品发布,人类与  优傲机器人全球首款协作机器人发售10周
中国数控机床网   关于本网 -服务中心-投稿信箱- 联系我们-使用帮助-投诉举报-会员服务区-实用数据-友情链接
Copyright©2003-2020 中国数控机床网 www.c-cnc.com All Rights Reserved
客户服务热线: 958509424 dejicnc789