湿巾盖贴合组装工艺的整个贴合过程，前期的送盖、抓盖、涂胶以及后期贴合等步骤均是已经较为成熟的技术，工艺流程上变化不大。传统的工艺是，湿巾盖被送到停止线前后再对位抓取，然后再移动到涂胶位置进行涂胶并完成贴合工艺。此方案虽然并无太大问题，但由于需要产品停线抓取，无法保证精益生产中的快速循环周期，因此满足不了高速、高精的生产要求。

　　在湿巾盖贴装的涂胶工艺中，传统方式也是采用机器人的教导功能来进行位置，这种模式的弊端是机器人教导轨迹无法保证湿巾盖涂胶的均匀度，影响湿巾盖贴装工艺的质量。

　　而要做到生产上的高速、高精，视觉定位以及机器人的快速抓取是关键。

台达SCARA工业机器人DRS60L系列具有同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能，能够快速完成湿巾盖的定位及抓取，提升加工速度及精度

　　对此，台达推出了以SCARA工业机器人DRS60L系列+视觉检测软件DMV-LIB为核心的定制化解决方案，充分利用了机器人DRS60L系列同步追踪、在加工中自动规划运动轨迹的功能，以及与机器视觉系统良好的配合性，快速进行湿巾盖的定位及抓取，提升速度及精度。

通过台达强大的视觉监测算法，对输送过来的湿巾盖进行

　　此方案的一个重要关键点在于应用了台达视觉检测软件DMV-LIB，通过强大的视觉监测算法，对输送过来的湿巾盖进行方便、准确和快捷的定位，让湿巾盖贴装这项工序达到了事半功倍的效果。此外，该系统操作简便，在人机交互界面中，用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。

　　导入台达湿巾纸盖自动化贴装解决方案后带来的优势包括：

　　ž可自动追踪传送带上湿巾盖，物料摆放位置、角度不受限制，无需定位治具，同时可根据工艺需求实时补偿贴标位置，达到更高精度的效果；

　　ž提供模板快速建置功能及软件自动解析路径功能，引导式操作流程，可快速创建模板；

　　ž整合操作界面，提供集成手臂、视觉、工艺参数为一体，操作便捷；

　　ž专案管理功能，可以灵活切换湿巾种类进行生产，不停线作业，效率更高；

　　ž项目配置管理功能，实现快速换线，满足客户弹性生产需求。

　　经过某湿纸巾生产厂商的实际检验，该方案可以显著提高商品的生产精度和速度。台达“SCARA工业机器人+视觉检测系统”综合解决方案的应用非常广泛，在包装行业，该方案可以用于商品生产中的装配、移栽、检测等不同的工艺环节，助力包装行业实现高效率的产线智能化升级。

　　关于台达

　　台达创立于1971年，为全球提供电源管理与散热解决方案，并在多项产品领域居重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保节能爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达总部位于台湾，运营网点遍布全球，在中国、美国、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

　　近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续九年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(DJSIWorldIndex)”；亦于2019年CDP(碳信息披露项目)年度评比中获得气候变迁“领导等级”的评级。

　　关于中达电通

　　1992年中达电通成立于上海，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及节能应用解决方案。在工业自动化的市场占有率位居前列、同时也是视讯显控及网络通讯基础设施方案的重要厂商。

　　中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解客户营运环境的基础上，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保节能爱地球”的经营使命，在绿色能源、节能减排、楼宇节能的技术领域，陆续开展多项新应用。

　　为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国有70余个分支机构（含维修中心）。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名员工的努力下，中达电通2018年的营业额约40亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。