用户名密码 太空模具网  | 宇宙五金网 | 星星电子网| 银河汽车网 | 人才频道 | 技术休闲
 
 
数控系统 变频器 软件 伺服系统
机床附件 仪器仪表 机床刀夹具
拉床 锯床
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  • 广告三
  • 广告四
  • 广告五
  • 广告五
  • 广告三
  • 广告四
当前位置: 首页 > 新闻频道 > 新品与技术 >
伺服驱动器的工作原理
来源:中国数控机床网   发表时间:2020/12/2 10:30:00  浏览次数:
【字体:
 
关键词:伺服驱动器 工作原理 摘要:伺服驱动器简单地说:是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

  伺服驱动器简单地说:是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

      伺服驱动器工作原理图

  首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。 

 转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

■如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
■ 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
■ 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。

 

最新新闻
热点新闻
相关主题    Related Subjects
 伺服电批、气批、风批之间的区别  通用型与脉冲型的伺服驱动器有什么区别  伺服市场规模和品牌竞争状况分析
 伺服电机的选型方法  伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别  iPOS 智能型伺服驱动器
 AMI812x 系列驱控一体伺服电机  安川伺服参数设定说明  安川伺服驱动器常用故障代码及常见故障处
 台达伺服电机维修常见故障原因及其排除方  伺服电机有着怎样的重要性?  我国伺服电机行业发展应用和趋势方向分析
 机器人应用上松下伺服电机型号该怎么选择  关于伺服电机这些你都知道吗  机床伺服电机系统在运行中容易遇到哪些故
 伺服电机如何控制运行 分享控制方法  交流伺服电机在数控上的运用  选择日本伺服电机 这几点一定要谨记
 液压伺服系统的控制系统  直流伺服电机在各种应用中有哪几类  什么是伺服驱动器
 变频器控制交流伺服电机可以吗?  直流伺服电动机工作原理是什么?  安川伺服驱动器的常用故障代码
 伺服电机和普通电机有什么区别  伺服电机的选型计算方法  伺服电机驱动器与步进电机驱动器之间的区
 伺服电机如何安装?  伺服电机的技术参数有哪些?  伺服驱动器十大品牌排行榜
 伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型  伺服电机如何选型?8个步骤帮你快速选择  什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机
 名词解释:什么叫做伺服  伺服系统基本知识  哪些机械传动系统可以用于伺服机电系统
 伺服驱动器故障代码  伺服电机在数控机床的运用中常见的故障  2022上海国际伺服、运动控制与应用展
 新时达运控发布两款新品:Ω6系列交流伺  武汉迈信电气交流伺服电机结构分析  借助机器人东风,加快伺服器国产化,寻找
中国数控机床网   关于本网 -服务中心-投稿信箱- 联系我们-使用帮助-投诉举报-会员服务区-实用数据-友情链接
Copyright©2003-2020 中国数控机床网 www.c-cnc.com All Rights Reserved
客户服务热线: 958509424 dejicnc789