Midaco公司的Trunnion-equipped托盘系统包含了一个四轴执行器总成和两个耳轴，标准工作表面的大小，从8“x 20”到11“x 40”不等。

　　Midaco表示，该系统可以与任何四轴旋转索引器一起工作，同时他们强调，在购买的时候，并不包含这种旋转索引器。为了发挥其作用，用户将耳轴安装在立式加工中心外，托盘更换器的每一个托盘上，这些耳轴可以360度旋转进行部分加载。一旦转移到加工区域，耳轴就会夹住Midaco接收器，并自动与第四轴啮合。

　　他们的Trunnion-equipped托盘系统是一种经济有效的解决方案，可以在不需要电缆管理的情况下，通过加工三面来提高立式加工中心的能力。为了进一步提升加工的通用性，该公司建议添加一个垂直旋转面板，也安装在一个托盘上，用于多个工件夹持。