FANUC数控系统主轴控制主要有两大类：一类是系统输出模拟量控制，称为模拟主轴控制；另一类是系统输出串行数据控制，称为串行主轴控制。

①模拟主轴控制。

模拟主轴控制指FANUC数控系统输出模拟电压控制主轴，模拟电压范围为0~+/-10V。主轴由调速器控制的主轴电机驱动，常用的主轴调速器是变频器，主轴电机一般选用普通异步电机或变频电机，实现主轴的启动、停止、正/反转以及调速等。编程加工指令是M03/M04Sxx,模拟主轴控制示意图如下图所示。

②串行主轴控制。

在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据控制和信息反馈采用串行通信进行。配套的主轴伺服电机也称为串行主轴电机。本单元以下内容无特别说明，主轴放大器就是指FANUC串行主轴伺服放大器。主轴电机就是指FANUC主轴伺服电机。

串行主轴控制方式如下表所示：

串行主轴控制示意图如图6--8所示。

若选用FANUC 0数控系统，主轴传动方式中的①、②、③属于数控系统输出模拟电压的模拟主轴控制方式，方式④属于串行主轴控制方式，方式⑤若选用FANUC公司电主轴，也属于串行主轴控制方式，若选用中高频变频器控制，则属于模拟主轴控制方式。

以上就是FANUC主轴常见的两种控制方式，如果对你有帮助，记得告诉你的朋友、同事。