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API:机器人&多轴机床空间误差补偿解决方案
来源:中国数控机床网   发表时间:2021/4/8 16:23:00  浏览次数:
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伴随着高端制造业对工件加工及机器人作业精准度越来越严苛的要求,大型多轴机床以及工业机器人的空间误差补偿成为了时下业界钻研的热点课题,基于API精密测量科技实施的机器人与多轴机床空间误差补偿方案更是成为了业界的焦点。

 

API公司的空间误差补偿方案采用Radian激光跟踪仪与STS六维传感器(6D测量)或ActiveTarget主动靶标(3D测量)相配合的方式对机器人或多轴机床在运动空间内选取的参照点进行测量、诊断、并指导补偿。

Radian激光跟踪仪精度高,并可以广泛适用于多种工作环境,辅以高精度码盘及温湿度误差传感器,为整个补偿方案的精度提供了保障。

STS或ActiveTarget主动靶标则可以主动反向追踪激光跟踪仪射出的激光束,实现了在机器人/多轴机床运动空间内的任何角度均不会断光,保障了测量的延续性及效率。

事实证明,经过API公司空间误差补偿过的机器人/多轴机床的精度可提升4倍以上(见下图空间误差补偿前后精度示意图)。

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