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伺服驱动器故障代码
来源:中国数控机床网   发表时间:2021/8/26 19:55:00  浏览次数:
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[导读] 安川伺服驱动器维修经验总结

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;  

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   

  安川伺服驱动器维修经验总结

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

  3、电机失速;

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。

  a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

  b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

  4、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  6、当电机转动时,LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  7、LED灯始终保持红色;

  故障原因:存在故障。

  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

  安川伺服驱动器的常用故障代码

  A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到

  A.02参数中断 用户参数检测不到

  A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值

  A.10过流 电源变压器过流

  A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

  A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值

  A.40主电路电压错误 主电路电压出错

  A.51过速 电机转速过快

  A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

  A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行

  A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

  A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常

  A.82绝对值编码器检测错误   绝对值编码器检测不正常

  A.83绝对值编码器电池错误   绝对值编码器电池电压不正常

  A.84绝对值编码器数据不对   绝对值编码器数据接受不正常

  A.85绝对值编码器转速过高   电机转速超过400转/分后编码器打开

  A.A1过热   驱动器过热

  A.B1给定输入错误   伺服驱动器CPU检测给定信号错误

  A.C1伺服过运行    伺服电机(编码器)失控

  A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

  A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

  A.C4编码器C相断路   编码器C相没接

  A.F1电源缺相 主电源一相没接

  A.F3电源失电 电源被切断 CPF00    手持传输错误1   通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01    手持传输错误2   传输发生5次以上错误

  A.99无错误 操作状态不正常

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