绝对值数据错
       绝对值错误或没收到 A.02
 参数中断
   用户参数检测不到 A.04
 参数设置错误
       用户参数设置超出允许值  A.10
 过流
       电源变压器过流 A.30
 再生电路检查错误
   再生电路检查错误 A.31
 位置错误脉冲溢出
   位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40
 主电路电压错误
     主电路电压出错 A.51
 过速
       电机转速过快 A.71
 过载(大负载)
       电机几秒至几十秒过载运行 A.72
 过载(小负载)
       电机过载下连续运行 A.80
 绝对值编码器差错
   绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx  f A.81
 绝对值编码器失效
   绝对值编码器电源不正常 A.82
 绝对值编码器检测错误       绝对值编码器检测不正常 A.83
 绝对值编码器电池错误