iPOS 是一款基于最新DSP 技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。

iPOS 是一款基于最新DSP 技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。 iPOS 智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机、DD 马达、音圈电机、直线电机。可接受正交增量式编码器、绝对式编码器（SSI 接口为交流无刷和直流有刷）作为位置反馈信号接口。iPOS 智能伺服驱动器集运动控制、驱动和PLC 功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或独立（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成：设置各种运动模式（T/S上海安浦鸣志自动化设备有限公司 MM-01iPOS 智能型伺服驱动器型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等）；在线改变运动模式或运动参数；执行回原点顺序。

例如，客户能运用TML 编程驱动器执行复杂的运动任务且在执行过程中与主机（master）交换信息，替代一个轴的每个动作都需要输入控制指令。因此，主机（Master）将减少每轴控制的工作任务，如：通过RS232/485/CAN 调用预存于驱动器EEPROM 中的TML 功能（如果需要也可以终止执行），等待TML 触发信息执行。

iPOS 系列产品可以提供连续1 ～ 100 A， 额定功率24 ～ 8000 W。功率最大的产品体积却只是常人的手掌大小，不到传统伺服驱动器的1/10。内置强大的运动控制器和图形化可编程软件EasyMotion Studio。几乎任何一种运行模式都可以动态的切换到另外一种模式。这一特性特别适用于位置/ 速度的控制应用，其中目标参考由内部轨迹发生器使用位置/ 速度轨迹规划模式、位置/ 速度轮廓模式、电子齿轮、电子凸轮和停止模式提供。这使得车辆在复杂环境下的应变控制更为灵活简便。iPOS 系列驱动器可以搭配直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机、DD 马达、音圈电机或直线电机。支持多合一设计。由于外形统一，便于控制柜布线，散热设计。