用户名密码 太空模具网  | 宇宙五金网 | 星星电子网| 银河汽车网 | 人才频道 | 技术休闲
 
 
数控系统 变频器 软件 伺服系统
机床附件 仪器仪表 机床刀夹具
拉床 锯床
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  • 广告三
  • 广告四
  • 广告五
  • 广告五
  • 广告三
  • 广告四
当前位置: 首页 > 新闻频道 > 国内外资讯 >
上海大学成功研发全自动核酸采样机器人
来源:中国教育新闻网   发表时间:2022/7/14 14:58:00  浏览次数:
【字体:
 

导语:中国教育报-中国教育新闻网讯(记者 任朝霞)喷雾消毒、全程无接触采样、采样管全自动移载……日前,上海大学成功研发一款全自动核酸采样机器人,完成一次核酸采样最快只要22秒,既安全又高效,还可以实现7天24小时在岗。

  据悉,该机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”的特点,它将灵巧机械臂和小型自动化生产线融为一体,从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等,实现了真正的“全程自动化”。同时,智能友好的音视频人机交互界面,也优化了接受采样者的体验感。

  现有的国内外核酸采样机器人样机大多将采样者头部接触式固定,往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作,不仅增加交叉感染的风险,而且不符合采样者的心理习惯。为此,上海大学机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立联合工作组,由陈方泉、于瀛洁、苗中华等领衔,组建了由机械、控制等学科精兵强将组成的技术研发团队开展跨学科研究,采用“全程无接触”理念来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险。团队创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式,节约了底部作业空间;灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合”,实现了多节拍同步,提高了采样效率,“云端远程监控”随时掌控采样数据和设备运行状态,保障核酸采样机器人高效稳定运行。

  据介绍,历经60天日夜奋战,该研究团队连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术,成功研制出这款“全自动核酸采样机器人”。这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。

最新新闻
热点新闻
相关主题    Related Subjects
 上海大学成功研发全自动核酸采样机器人  全球机器人1/3产量在中国 中国机器人  2022中国工博会_2022上海工博会
 丹佛斯同上海电气风电集团签订战略合作框  2022第十八届中国(上海)国际切削工  2021上海国际电子展览会
 蔡司上海客户中心:解决您测量难题的地方  2022上海国际模具展览会DMC  2022上海国际伺服、运动控制与应用展
 中国(上海)国际金属成形展览会Meta  上海数控机床与金属加工展览会MWCS  2021 上海国际去毛刺&表面精加工技
 FARO @ DMC 上海模具展 期待  网传宁德时代上海新建电池工厂 官方回应  ABB机器人中国区荣获上海市政府全球研
 近年产能利用率稳中略降,汽车零部件供应  上海首个“机器人造机器人”工厂诞生 产  上海首个机器人超级工厂投产,实现“机器
 加速推进半导体行业进程 台达出席202  上海电气首个风储微电网商业化项目投运  固瑞克携先进电子行业流体解决方案参加2
 舍弗勒轮毂驱动业务全球总部及研发中心在  灵猴机器人:我们在Vision Chi  PI参展慕尼黑上海光博会!欢迎莅临展台
 2021慕尼黑上海电子展,之山邀您共享  国奥科技亮相慕尼黑上海电子生产设备展  2021慕尼黑上海电子生产设备展览会
 2021上海国际农产品安全检测仪器展览  2021CME中国上海机床展、数控机床  2020年上海市各类展览活动举办总面积
 2021上海国际五金展览会CIHS  2021上海国际五金展览会SIHS  2021上海国际五金展览会
 2021上海国际半导体展览会Semic  2021上海通信及5G展:展示前沿科技  2021上海国际电子生产设备展览会Pr
 2021上海国际嵌入式系统展览会  2021中国国际智能交通展览会将于6月  上海未来三年将建100家智能工厂-新增
 2021第十七届上海国际热处理及工业炉  2021第十七届中国(上海)国际铸造展  2021中国上海粉末冶金原料、制品及技
中国数控机床网   关于本网 -服务中心-投稿信箱- 联系我们-使用帮助-投诉举报-会员服务区-实用数据-友情链接
Copyright©2003-2020 中国数控机床网 www.c-cnc.com All Rights Reserved
客户服务热线: 958509424 dejicnc789