用户名密码 太空模具网  | 宇宙五金网 | 星星电子网| 银河汽车网 | 人才频道 | 技术休闲
 
 
数控系统 变频器 软件 伺服系统
机床附件 仪器仪表 机床刀夹具
拉床 锯床
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  • 广告三
  • 广告四
  • 广告五
  • 广告五
  • 广告三
  • 广告四
当前位置: 首页 > 新闻频道 > 热点聚焦 >
工业机器人再掀热潮,减速器成降本关键!
来源:维科网工控   发表时间:2022/7/14 15:10:00  浏览次数:
【字体:
 

导语:三大核心零部件(减速器、控制器和伺服系统)的成本占工业机器人总体成本的60%,其中减速器成本占比最高,达30%,其次是伺服系统(20%)和控制器(10%)。

  自特斯拉马斯克称要在9月份发布人形机器人原型后,机器人概念再掀热潮。7月8日,机器人概念股再度走高,其中巨轮智能已经14天10板。实际上,机器人早已被用于多个场景,尤其是工业。而由于工业机器人核心零部件减速器的成本占比和技术门槛颇高,相关公司备受关注。

  机器人的减速器是降低成本的首要因素

  随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧,中国机器人产业迎来黄金发展期。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。

  然而,国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业。全球市场75%的市场被日本两家企业占据,旋片式真空泵RV减速器约占60%,谐波减速器约占15%。

  虽然中国机器人产业经过30年的发展,形成了较为完善的产业基础,但与发达国家相比,仍存在较大差距,产业基础依然薄弱,关键零部件严重依赖进口。

  三大核心零部件(减速器、控制器和伺服系统)的成本占工业机器人总体成本的60%,其中减速器成本占比最高,达30%,其次是伺服系统(20%)和控制器(10%)。

  实际上,任何行业发展到一定阶段,都需要考虑降本,而工业机器人领域成本最高的减速器,则成了攻克的关键。

  精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的第一因素。相对于减速器,伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象,而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂,供应充足,产品价格相对合理。

  从全球精密减速器市场来看,日系品牌哈默纳科(Harmnic Drive System Inc.)和纳博特斯克(Nabtesco)垄断了近75%的市场份额。

  在机器人用谐波减速器领域,哈默纳科全球市场占有率超过80%,在RV减速器领域,目前大部分市场份额仍然被纳博特斯克占据,RV减速器国产替代空间较大。

  减速器国产替代加速

  国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树,产品质量正在追赶国际广商,占据了一定的市场份额。

  巨轮智能此前表示,公司Rv减速器已进入产业化阶段。丰光精密谐波减速机已处于小批量试制及工艺改进阶段。绿的谐波表示,新开发的机电一体化产品目前已进入中试阶段,等待批量生产。

  据业内人士介绍,谐波减速器与Rv减速器国产化率均处于加速提升阶段,相关企业纷纷入局、扩产争抢市场份额。

  市面上加速器包括RV减速器和谐波减速器两款主流减速器,前者主要应用于20KG以上的机器人关节,后者则在20KG以内的机器人关节。“比如轻负载机器人采用谐波减速器。”

  业内人士表示,谐波减速器技术壁垒高,国产替代正在加速进行。国内工业机器人用谐波减速器国产化率约30%,2025年国产化率有望提升至40%。

  中大力德表示,公司生产的减速器与国外产品在性能上差距不大,国产替代有加速的趋势,目前下游需求旺盛,并增加了很多新的应用场景,公司近几年一直在扩产,并计划将来进一步扩产。

  借鉴日本工业机器人崛起之路,核心零部件的自主可控是中国工业机器人崛起的前提。

  目前来看,谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,但RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题,仍然依赖进口。

  国内企业纷纷入局、扩产

  为进一步夯实国内龙头地位,绿的谐波谐波减速器继续扩产,2021年公司实现产量26.74 万台、同比增长138.34%。预计公司2022年年底将完成50万台扩产目标。国产工业机器人将进一步保持高速增长,利好公司订单。

  此外,公司近几年通过 Y、E 等新系列产品开发、机电一体化产品的设计等,不断推动谐波减速器在更多行业的应用,打开未来成长空间。

  减速器第一梯队企业除绿的谐波外,主要包括南通振康、双环传动、中大力德和秦川机床等企业,2020年国产RV减速器市场占有率在30%左右。

  其中,秦川机床目前具备年产6-9万套的产能,2021年的RV减速器产销量超过3万台,约占到国产RV品牌市场份额的20%-25%。其是国内唯一提供全系列产品(5Kg-800Kg)的厂商。

  双环传动方面,目前已形成工业机器人用全系列RV减速器产品,预计2022年扩产后将达到80万台/年的产能。

  中大力德方面,减速器产品包含行星减速器、RV减速器和谐波减速器,其中RV减速器2018年开始批量供货,谐波减速器2020年开始批量供货。

最新新闻
热点新闻
相关主题    Related Subjects
 罗克韦尔自动化携手浪潮加速工业互联网落  2023第41届无锡太湖国际机床及智能  3D感知将引领工业领域未来发展
 工业互联网助推制造业智能化步伐  工业机器人再掀热潮,减速器成降本关键!  英威腾获多家机构调研,工业自动化营收超
 多国业内人士看好工业机器人发展前景  以工业互联网平台为抓手探索数字经济发展  迈向工业4.0标杆城市典型案例路桥:推
 从本土创新到世界品牌,越疆科技三年蝉联  以工业互联网底层“根技术”,构建产业生  魏德米勒线上嘉年华 | 相约云端,探秘
 未来主流!移动机器人深度赋能工业4.0  工业机器人用什么语言编程的?  工业机器人编程方式是什么?
 什么是六轴机器人!六自由度工业机械手?  工业机器人编程会有哪些软件?  2022 中国(中部)工业博览会将于明
 南京六合发力“工业母机” 打造高端数控  2022第十二届中国国际工业装配及传输  工业机器人视觉应用解决方案
 梅江3月天津工博会 同期举办“华北工业  科索发布一款用于医疗和工业的开放式电源  机械设备行业:工业自动化大趋势下的机器
 第十四届中国(江西)数字化工业博览会  台达参与2021进博会工业和信息化企业  新锐股份:公司现有产品不直接应用于工业
 解决高端数控机床的“卡脖子”问题 秦川  引领工业数字化 加速“双碳”落地 施耐  能源领域工业互联网发展再迎重大机遇
 渗透40个重点行业,数字化水平不断提升  工业自动化需求增加 机器人迎来新一轮机  最全日本工业机器人大盘点,这13个品牌
 工业机器人必考的五个证书是什么?  工业机器人要考什么证?  工业机器人概念股有哪些?
 工业机器人发展现状与趋势  VTScada工业组态软件  2022广东(佛山)国际机械工业装备博
 2022西安国际工业博览会  我国工业机器人市场连续8年居全球第一  工业自动化系统中的设备有哪些呢?
中国数控机床网   关于本网 -服务中心-投稿信箱- 联系我们-使用帮助-投诉举报-会员服务区-实用数据-友情链接
Copyright©2003-2020 中国数控机床网 www.c-cnc.com All Rights Reserved
客户服务热线: 958509424 dejicnc789